雪橇

　　前段時間，南理工的校園裡總能看到幾位同學頂著烈日，操控著一架飛行器乾著什麼，引得不少同學圍觀，也紛紛猜測議論。近日，一段傳到優酷網的視頻為我們揭開了謎底，畫面中以“上帝視角”俯瞰了諸如第二運動場、噴泉廣場、兵器博物館等南理工標誌性建築，或掠過梧桐樹梢，或三百六十度無死角取景，圖像清晰穩定，原來他們是在航拍南京理工大學。
　　通訊員郝貝利 揚子晚報記者 楊甜子
　　遙控器上有屏幕
　　製作該視頻的是南理工赫赫有名的“無人機協會”4位同學，所用的飛行器就是他們自主設計最後組裝而成的，也是第一次進行搭載GoPro3運動高清攝像頭的航拍活動。南理工無人機協會的會長，今年在研二的游安華同學馬上就要畢業，他選擇這樣的獨特的形式給自己的母校一個禮物，也給自己的青春一個紀念。
　　此次用的飛行器學名叫做“多旋翼四槳式無人機”，重2kg，乍一看，似乎就是把一個十字架綁在了幾塊薄板上。但事實上它可是全身的基礎構架都由碳纖維打造，交錯在其中密密麻麻的接線和處理器設備也隱約顯示著它的“科技含量”。處在四個角的螺旋槳通過不同轉速產生不同升力，便能實現空中三個維度的旋轉和移動。
　　“由於這次要安置攝像頭，所以飛行器的設計和以往做過的都不一樣。”參與制作無人機的馬汗偉同學告訴我們。首先是將固定攝像頭的雲台和電池都設置在了無人機的下部，屬於同學們比較大膽的想法，但實踐證明很不錯，重量的平均更有利於穩定鏡頭，偏心的設計使得廣角鏡也不會拍到螺旋槳。還有遙控器的改造，出於對畫面實時監測的準確需要，同學們直接將一個圖傳系統的屏幕加載在了遙控器上，這樣“掌舵”的同學就真的是百分百體驗在空中駕駛飛機的感覺了。
　　電腦上設飛行路線
　　實際航拍時要有三個同學共同協作，分別擔任飛控手、雲台手和設備員。“試飛開始前常有圍觀的同學問我們這個東西能不能飛起來。”參與航拍實踐的賀中正同學回憶起當時的情景，“然後我們設置了自動程序演示了一遍，同學看我們什麼都沒做無人機就自己起飛、懸空、繞操場一圈的同時還傳回清楚的畫面，都驚獃了。”原來，當基地站（電腦）的調參檢測完成後，只要飛機上的GPS系統檢測衛星數量較為足夠，同學們便可直接通過電腦在衛星圖上設定飛行的高度與路線。難怪視頻里天空與地面輝映的畫面感那麼強，原來都是同學們實現“導演”好“飛行劇本”的。另外，同學們還為無人機設定了電壓檢測和信號強弱反饋的自我保護系統，當飛行過程中電池沒電或者周圍移動設備干擾太強時，無人機會自動報警並返回到出發點。
　　本科生加盟“無人機協會”
　　記者瞭解到，今年研二的游安華同學馬上就要畢業，適逢13年“中航工業杯”比賽大家有多旋翼式飛機的技術基礎，聯想到創建協會的不易與學校的大力支持，為自己也是為鐘愛的無人機協會留一份紀念，他倡導了這次航拍項目。“我們將比賽用的飛機進行了尺寸的改小，更安全也更便於新加入的同學實踐。”據悉，協會每年招10個左右新成員，多為本科生，他們要經常暑期留校自學CAD、機械結構、自動控制以及激光切割機的適用等等技能，還要在電腦模擬器上演練幾百次後才能正式操控無人機。　　（原標題：南理工學生髮明“可航拍無人機”）